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/ NeXT Education Software Sampler 1992 Fall / NeXT Education Software Sampler 1992 Fall.iso / Programming / Source / Car / Report / FullCycle.diagram < prev    next >
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Diagram! Diagram  |  1992-06-25  |  10.0 KB  |  152 lines
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  5.  
  6. \ql 3) Calculaet net power required for this step
  7. }
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  12.  
  13. \ql 3) Calculate net power required for this step
  14. }
  15. ÅÅÀÄÅÅÀ À@ÄÃcccf    Â?UUµÀ@ÀûÖÀ@ÀûÃ@iiffccÃÃÃLightOrderedSetÃÃLightUnsortedCollectionÃÃLightOrderedCollectionÃÃLightCollectionÔÃ#:cÄÃcompare:ÓÃ÷Ò?Ã[63@]ÃÃÃVertexÃà SolidGraphicÃÃGraphicÔÖÂCçłxÂCł©Ã    cccccc#@@ÃÃLineTaskTextGraphicÃÃLineTaskGraphicÃÃ
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  20.  
  21. \ql 19) Convert Torque
  22. }
  23. ÅÅÓûÖÀ×ÂCł©Z6•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀCˇÖÂCˇ¹ÂCø`W3ÒÀ˚Ã[202c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  27.  
  28. \ql 21) Calculate Force
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  35. }
  36. ÅÅÅ„‚¦ÃfiÖÂCºß’ÂC³¹•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCºß’ÂC³¹ÓÖÖÂCí.¼ÂC¨¹ÂBlÂBˋ •–ÄÄ¿ÂBù Âˆ'êä–ĆÓÃ÷Ò¹ÃfiÖÂCº]ƒÂCł©•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCº]ƒÂCł©Ó´ÅÃfiÖÀóÀ¬•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀóÀ¬Ó´ÅˋÅʼnˋ¬‰Ó¬Ó”µÂ¹KKÂ?ê‰ÓÃÒÁCíÖÂCí.¼ÂCŁÐÂBl
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  41. }
  42. ÅÅÅ˘¯´ÃfiÖÂC웕ÂC¶@•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂC웕ÂC¶@ÓÖÖÂC¯}¦ÂCÉìaÂBˋ •–ÄĿ´Ŷ}ÂBO’vä–ĆÓÃ÷Ò¹ÃfiÖÂCÆßjÂCÊ`•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCÆßjÂCÊ`Ó²ÅÃfiÖÀ‡ÀK•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ‡ÀKӲŨÅʼnˋ¬‰ÓûÖÀ×ÂCg¹Z-•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀCˇÖÂCˇ¹ÂCi@W*ÒÀ½Ã[211c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  46.  
  47. \ql 14) Calculate available torque
  48. }
  49. ÅÅÓ”µÂ¹L“«Â@UU‰ÓÃÒÁC¯ÖÂC¯}¦ÂCÔ®a
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  54. }
  55. ÅÅÅ˝³²ÃfiÖÂCº¬†ÂCg¹•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCº¬†ÂCg¹ÓÖÖÂCä1:ÀÍÂB¬ÂB¯ •–ÄĿ´úbÂCFÒä–ĆÓÃ÷Ò¹ÃfiÖÂCºbvÀΕ–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCºbvÀÎÓ¼ÅÃfiÖÀóÀˋ•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀóÀˋӼűÅʼnˋ¬‰ÓûÖÀ×XZ6•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀCˇÖÂCˇ¹ÂB‡W3ÒÀèÃ[220c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  59.  
  60. \ql 16) Calculate available power and update level
  61. }
  62. ÅÅÓ˛µÂ@¼½Â¿ðÖÙ‰ÓÃÒÁCäÖÂCä1:À¡ÂB¬
  63. ÒÀ–¯{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
  64. \margl40
  65. \margr40
  66. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 17) Deliver Power
  67. }
  68. ÅÅÅáà¼ÃfiÖÂCé·HÀΕ–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCé·HÀÎÓÖÖÂC¬êùÀÅdÂB¯ •–ÄÄ¿ÂBBoê´A»©ä–ĆÓÃ÷Ò¹ÃfiÖÂCê‰îÂCg¹•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCê‰îÂCg¹ÓçÅÃfiÖÀ¢À”•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ¢À”ÓçÅåÅʼnˋ¬‰Ó˛ÓâµÂ?à»Â¿é¤Ö‰ÓÃÒÁC¬ÖÂC¬êùÂCJ`d
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  73. }
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  79. }
  80. ÅÅÅðïíÃfiÖÀ×À•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ×ÀÂÓÖÖÂBû
  81. xÀCÂCÕþ¢H•–ÄĿ´Ø2ù¹o²Yä–ĆÓÃ÷Ò¹ÃfiÖÂC
  82. yÀD•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂC
  83. yÀDÓØÅÃfiÖÀˇÀ•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀˇÀÂÓØÅŁÅʼnˋ¬‰ÓûÖ?ÀZ-•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀBÀÖÂBÀÂCÌ@W*ÒÀ˚˜{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  87.  
  88. \ql 8) Calculate available torque
  89. }
  90. ÅÅÓ”µÂ?]F‰ÓÃÒÁBûÖÂBû
  91. xÀ]a
  92. ÒÀ–¯{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  96. }
  97. ÅÅÅóòØÃfiÖÂC— ÂC¶@•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂC— ÂC¶@ÓÖÖÀÑÂCÑ´ÂCÈ ÂBÓýÔ•–ÄÄ¿ÂC+:.ÂB—Öä–ĆÓÃ÷Ò¹ÃfiÖÀÛÂCÖ0•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀÛÂCÖ0ÓùÅÃfiÖÀ À)•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ À)ÓùÅæÅʼnˋ¬‰ÓôÓ”µÂ…³³˝Â?…¢‰ÓÃÒÁC8ÖÂC8 ÂCÒH
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  102. }
  103. ÅÅÅüıùÃfiÖÂC¾flÂCÊ`•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂC¾flÂCÊ`ÓÖÖÂC
  104. ¹¢ÂCÅ`ÂCÑ?^ÂC?@•–ÄĿˆTº⁄´fiÏä–ĆÓÃ÷ÒÃ[2@]ÃfiÖÂC¹¢À¸•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂC¹¢À¸ÓøÅłÅʼnˋ¬‰ÓûÖ?À¸Z-•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀBÀÖÂBÀÂCð@W*ÒÀ²Ã[201c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  108.  
  109. \ql 5) Determine power split
  110. }
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  112. ÒÀ–¯{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  116. }
  117. ÅÅÅþøÃfiÖÀ×ÂD Ã]•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ×ÂD Ã]ÓÖÖÀ*ÂDç£uÂB^Ë©•–ÄĿˆ¤R}ˆ⁄œä–ĆÓÃ÷Ò¸ÃfiÖÀ2ÂD磕–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ2ÂDç£ÓÅÅʼnˋ¬‰ÓûÖÀ×ÀZ-•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀCˇÖÂCˇ¹ÂD  W*ÒÀ…Ã[188c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  121. Environment
  122. }
  123. ÅÅÓûÖÀãÀ%Z6•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUӥŵÂ>éFÂ>éF‰ÓÃÒÁCÜÖÂCÜ@ÂDg
  124. ÒÀ‡Ã[179c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
  125. \margl40
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  127. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 2) Fetch road Slope
  128. }
  129. ÅÅÅÃfiÖÀ×ÂD”•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ×ÂD”ÓÖÖÀ*ÂD¹”uÂBŁ¹•–ÄÄ¿Âˋj[©ÂC%ZFä–ĆÓÃ÷Ò¸    ÃfiÖÀ2ÂD
  130. F•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀ2ÂD
  131. FÓ
  132. ÅÅʼnˋ¬‰Ó¬ÓµÂ¬Ä±t¬ıt‰ÓÃÒÁCµÖÀ;ÂDŁZ
  133. ÒÀ®Ã[176c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  137. }
  138. ÅÅÅ
  139.  
  140. ¬”â˛ÃfiÖÀãÂDIi•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÀãÂDIiÓÖÖÂBˆC^ÂDIiÀ’ÂB;ip•–ÄĿˆQ2ÎÂˋØÔtä–ĆÓÃ÷Ò¸ÃfiÖÂCC^À•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCC^ÀÓÅÅʼnˋ¬‰ÓûÖ?ÀZ-•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀBÀÖÂBÀÂD  W*ÒÀ¥Ã[165c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  144. }
  145. ÅÅӵ¿¿‰ÓÃÒÁBˆÖÂBˆC^ÂDd·À’
  146. ÒÀ´Ã[194c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
  147. \margl40
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  149. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 1) Fetch velocity and Acceleration
  150. }
  151. ÅÅÅÃfiÖÂBâÿÀD•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂBâÿÀDÓÖÖ=À<^ÀЕ–ÄÄ¿Àùƒä–ĆÓÃ÷Ò¸ÃfiÖÂBãÀ¸•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂBãÀ¸ÓÅÅʼnˋ¬‰ÓÿÓôµÁö‰¹Áö‰¹‰ÓÃÒÁBtÖ=ÀÀ^
  152. ÒÀ®ˇ{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
  153. \margl40
  154. \margr40
  155. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 6) Request Power
  156. }
  157. ÅÅÅÃfiÖÂCm•Àł•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCm•ÀłÓÖÖÂCçnÀö^6•–ÄĿˆ⁄&8ˆLoä–ĆÓÃ÷Ò¸ÃfiÖÂCYI$À%•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂCYI$À%ÓÅÅʼnˋ¬‰ÓÓÿµÂ?Â?‰ÓÃÒÁCÖÂCçnÀ^
  158. ÒÀ®ˇ{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
  159. \margl40
  160. \margr40
  161. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 4) Request Power
  162. }
  163. ÅÅÅ!ÿÃfiÖÂBâÿÀЕ–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂBâÿÀÐÓÖÖÂBÄÀÈSÀЕ–ÄÄ¿Àùƒä–ĆÓÃ÷Ò¸ÃfiÖÂBãÀ•–ÄÄ…‰ˋ¬ÀUU‰ˋ¬‰ˋ¬µÂBãÀÓ$Å#Åʼnˋ¬‰ÓôÓûÖ?cZ-•–ÄÄ…‰ˋ¬‰ˋ¬‰ˋ¬ÀUUÓÃÒÀBÀÖÂBÀÂB²W*ÒÀ˜Ã[196c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
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  165. \margr40
  166. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 Gas Tank\
  167.  
  168. \ql 10) Update fuel level
  169. }
  170. ÅŵÁö‰¹Áö‰¹‰ÓÃÒÁBÄÖÂBÄÀ˝S
  171. ÒÀflÃ[175c]{\rtf0\ansi{\fonttbl\f0\fswiss Helvetica;}
  172. \margl40
  173. \margr40
  174. \pard\tx960\tx1920\tx2880\tx3840\tx4800\tx5760\tx6720\tx7680\tx8640\tx9600\f0\b0\i0\ul0\qc\fs20 9) Request Fuel
  175. }
  176. ÅÅÅ'$(ôÅÅLÅ